///

 

<summary>

        

///

  p点到(a,b)点两所在直线的垂点坐标

        

///

 

</summary>

        

///

 

<param name="a">

直线上a点

</param>

        

///

 

<param name="b">

直线上b点

</param>

        

///

 

<param name="p">

点

</param>

        

///

 

<returns>

垂点坐标

</returns>

        

public 

static Vector2D GetVerticalPosition(Vector2D a, Vector2D b, Vector2D p)

        {

            

double fa = b.Y - a.Y;

            

double fb = a.X - b.X;

            

double fc = a.Y * b.X - a.X * b.Y;

            Vector2D vpt = 

new Vector2D();

//

垂足

            vpt.X = (fb * fb * p.X - fa * fb * p.Y - fa * fc) / (fa * fa + fb * fb);

            vpt.Y = (fa * fa * p.Y - fa * fb * p.X - fb * fc) / (fa * fa + fb * fb);

            

return vpt;

        }

        

///

 

<summary>

        

///

 p点是否在(a,b)两点所在直线上

        

///

 

</summary>

        

///

 

<param name="a"></param>

        

///

 

<param name="b"></param>

        

///

 

<param name="foot"></param>

        

///

 

<returns></returns>

        

public 

static 

bool DotIsOnLine(Vector2D a, Vector2D b, Vector2D foot)

        {

            

return Math.Min(a.X, b.X) <= foot.X && foot.X <= Math.Max(a.X, b.X) && Math.Min(a.Y, b.Y) <= foot.Y && foot.Y <= Math.Max(a.Y, b.Y);

        }